Como saber se o seu motor de drone está funcionando corretamente

 

O motor é uma parte crítica do sistema de vôo de um drone, e até pequenos problemas podem levar a impulso reduzido, vôo instável ou falha completa . Portanto, o teste motor básico é essencial antes da instalação, quando o comportamento anormal ocorre durante o vôo ou como parte da manutenção de rotina .}}}}}}}

 

Algumas falhas do motor podem não ser visíveis externamente, mas podem envolver enrolamentos queimados, shorts internos ou problemas de sinal ESC ., se não forem desmarcados, podem reduzir a eficiência ou até danificar a Escritura, Bateria ou Flight Controller .

 

Este artigo descreve vários métodos práticos de teste motor para diferentes casos de uso:

· Verificações de pré-instalação para novos motores

· Solução de problemas após desempenho anormal de voo

· Inspeções de manutenção de rotina

· Comparando o desempenho em diferentes motores

Com as ferramentas e operações básicas, você pode determinar rapidamente se o motor está em condição de trabalho normal, garantindo a segurança da segurança e a estabilidade do projeto .

 

Para avaliar o desempenho motor, os testes normalmente incluem dois tipos: diagnóstico estático e avaliação dinâmica . Os três métodos a seguir são métodos de teste comuns e eficazes, que são adequados para a maioria dos sistemas de motor sem escova .

 

1. use um multímetro para verificar se há anormalidades da bobina

Usando um multímetro digital, você pode determinar rapidamente se o motor possui falhas de hardware, como esgotamento ou curto -circuito ., as etapas são as seguintes:

· Desconecte o motor da fonte de alimentação para garantir que não haja fonte de alimentação;

· Use um multímetro para medir a resistência entre os fios trifásicos (AB, BC, CA);

· A resistência entre dois fios trifásicos deve ser quase igual nas dezenas de milhões de milhões .

· Se a resistência de duas fases é obviamente muito alta ou infinita, pode haver um curto -circuito enrolado;

· Se a leitura estiver próxima de 0 ou o alarme da campainha, pode haver um curto -circuito da bobina .

 

Vantagens: Rápido, seguro, sem confiança em equipamentos adicionais

Melhor usado quando o motor não é montado e está submetido a inspeção inicial .

 

2. Execute o teste de inicialização do ESC para verificar a funcionalidade da unidade

Conectando um normalESCe uma fonte de sinal (como um controlador de vôo, testador de PWM ou receptor de controle remoto) pode determinar se o motor pode iniciar e executar sem problemas .

 

Sugestões de operação:

· Use um ESC de trabalho conhecido e uma fonte de sinal confiável, como um controlador de vôo, testador PWM ou receptor RC .

· Aumente lentamente o sinal do acelerador e observe se o motor começa sem problemas;

· No estado normal, não deve haver vibração violenta, sem interrupção, e o som deve estar limpo e livre de ruído;

· Se houver nervos severos, sons de alta frequência ou incapacidade de girar, pode ser devido a enrolamentos anormais ou configuração de ESC incompatível .

 

Vantagens: simular o ambiente de trabalho real e observar o status de operação intuitivamente

Cenários aplicáveis: antes da depuração do voo, ao testar a coordenação do ESC

 

3. use um suporte de impulso para testar o desempenho dinâmico

O suporte de teste de impulso é um método de teste mais profissional que pode medirOs principais indicadores de desempenho do motor do drone, como saída de impulso, velocidade e aumento da temperatura, sob diferentes cargas e entradas do acelerador .

 

Os destaques dos testes incluem:

· A saída de impulso está estável em diferentes acelerações?

· Procure anomalias como resposta brusca, reação atrasada no acelerador ou impulso inconsistente .

· Se o motor está superaquecido ou vibra anormalmente após operação de longo prazo;

· Verifique se o impulso atende ao padrão e se adapta à atual combinação de lâmina e tensão da hélice .

 

Vantagens: Obtenha dados dinâmicos completos, adequados para avaliar o desempenho do produto

Cenários aplicáveis: novos testes de P&D de motor, depuração de combinação de motor e hélice

 

Esses três métodos de teste podem ser usados em combinação para determinar gradualmente se o motor é confiável, desde a solução básica de problemas até a avaliação dinâmica . Se você precisar de aplicativos de teste de produção ou engenharia de produção, também poderá usar sensores de velocidade e medidores de energia/potência para análise mais abrangente .}}}}

 

Ao testar os motores do drone, mesmo com o equipamento e os métodos certos, você geralmente encontra problemas que parecem ser "motores quebrados ." de fato, muitas falhas não são causadas por danos ao próprio motor, mas sim por fiação, configuração ESC ou acessórios incompatíveis.}}}}}}}}

 

Aqui estão alguns problemas típicos e sugestões de solução de problemas:

1. O motor apenas treme, mas não gira (ligeira vibração, mas não começa)

Possíveis causas:

· Os fios trifásicos são conectados incorretamente ou vagamente;

· A saída de ESC é descontínua ou o sinal PWM é anormal;

· Configurações de inicialização ESC incorreta (e . g ., acelerador mínimo muito baixo ou no modo de inicialização inadequado);

· A bobina do motor é queimada ou quebrada .

 

Sugestões de solução de problemas:

· Verifique se a conexão trifásica entre o ESC e o motor é firme;

· Substitua o ESC ou use um testador PWM em vez do controlador de vôo para verificar se há problemas de sinal;

· Meça a resistência entre as linhas trifásicas para determinar se há uma quebra de circuito;

· Tente substituir o motor pelo mesmo modelo para confirmar se o problema está com o ESC .

 

2. o motor assobia em altas frequências e é difícil de iniciar

Possíveis causas:

· O ESC não pode identificar a posição do motor e a inicialização falha;

· A hélice coloca carga excessiva e o ESC não pode fornecer corrente suficiente;

· O valor e a tensão de KV de ESC e Motor não correspondem a .

 

Sugestões de solução de problemas:

· Remova a hélice primeiro e teste apenas o motor descarregado;

· Verifique se o ESC suporta a tensão operacional e os requisitos atuais do motor atual;

· Verifique se o modo de inicialização ESC está correto (você pode tentar alternar para o SOFT START);

· Substitua a hélice por um por impulso ou teste mais baixo com um motor com KV inferior .

 

3. A temperatura do motor sobe muito alta e o revestimento fica quente

Possíveis causas:

· O sistema continua a trabalhar em carga total por muito tempo, resultando em dissipação de calor insuficiente;

· O motor e as hélices não correspondem, resultando em sobrecarga;

· A frequência ESC ou a saída da bateria é anormal;

· Os rolamentos do motor estão envelhecendo e o atrito mecânico é muito grande .

 

Sugestões de solução de problemas:

· Verifique se a carga do motor excede a especificação (ela pode ser testada novamente pelo quadro de impulso);

· Substitua a combinação apropriada da lâmina da hélice e ajuste a curva do acelerador de vôo;

· Inspecione o motor para detritos, obstrução interna ou falta de lubrificação

· Use termômetros infravermelhos para monitorar o aumento da temperatura do motor e avaliar adequadamente as condições de gerenciamento térmico .

 

4. baixo impulso ou velocidade instável

Possíveis causas:

· Deterioração do desempenho do motor (envelhecimento da bobina, desmagnetização);

· As gotas de tensão da bateria e a fonte de alimentação são insuficientes;

· A hélice está instalada de cabeça para baixo ou as especificações não correspondem;

· O ESC é incompatível e a curva de saída é instável .

 

Sugestões de solução de problemas:

· Substitua o motor por um novo do mesmo modelo para comparação;

· Verifique a resistência interna da bateria e a capacidade de descarga para eliminar os problemas da fonte de alimentação;

· Confirme que a hélice está instalada na posição correta;

· Escolha uma marca ESC correspondente ou firmware compatível com flash .

 

Conhecer esses tipos de problemas e os métodos de solução de problemas com antecedência não apenas localizam rapidamente o status do motor, mas também reduzem efetivamente os custos de tempo de depuração e manutenção, o que é especialmente crítico para desenvolvedores, integradores ou fabricantes de drones .

 

Se o desempenho do motor do drone está estável, afeta diretamente a confiabilidade, a segurança e o desempenho geral da plataforma de vôo . testando com um multímetro, regulador elétrico, rack de impulso, etc . pode ajudá -lo a encontrar problemas potenciais antes da instalação, eliminar os perigos ocultos no adiantamento durante o uso e localizar rapidamente o ponto de falha após uma falha {{{{{{{{{

 

Obviamente, o teste ajuda a identificar questões que já ocorreram ., mas escolher um motor de alta qualidade em primeiro lugar é a chave para evitar problemas completamente .

 

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