Como substituir um motor do drone: um guia passo a passo

 

Entre todos os componentes de drones,O motor é essencial e altamente propenso a usar .Embora os motores sem escova de alta qualidade possam ser usados por centenas de horas em condições normais, você deve considerar substituir o motor nas seguintes situações:

 

1. O motor falha ao iniciar ou barracas

Se você achar que um motor não pode iniciar, ou às vezes gira e às vezes não se vira, ou tem fenômenos óbvios de "gaguejando", é provável que o enrolamento interno seja queimado ou o sinal de controle seja anormal .} é geralmente a solução mais rápida .}

 

2. voo instável ou fora de equilíbrio

O declínio no desempenho motor pode levar a impulso inconsistente, causando desvio de voo, vibração e até falha de controle de vôo . Isso é especialmente comum em drones multi-rotores . Depois que o impulso de um eixo for insuficiente, o equilíbrio de controle de vôo geral será quebrado .}

 

3. superaquecimento ou ruídos incomuns

Se o motor continuar a aquecer, emite ruídos irregulares de assobio ou atrito sem estar sobrecarregado, geralmente significa que os rolamentos estão envelhecendo, os ímãs são desmagnetizados ou há danos mecânicos internos . neste caso, o motor deve ser inspecionado ou substituído o mais rápido possível que.}}}}

 

4. dano físico ao motor

Após um acidente ou colisão, danos óbvios ao motor, como um eixo dobrado, revestimento rachado ou fios quebrados, é um sinal direto de que o motor deve ser substituído .

 

5. atualizações ou modificações da plataforma

Às vezes, não é o motor que está danificado, mas a carga da aeronave, a tensão da bateria ou o impulso, a velocidade e outros indicadores de desempenho precisam ser aprimorados, e um novo modelo de motor mais adequado precisa ser substituído .

 

Antes de substituir um motor do drone, estar bem preparado não apenas melhorará a eficiência operacional, mas também evitará danos desnecessários ou riscos de segurança . a seguir são as etapas de preparação necessárias antes da substituição:

 

1. confirme as especificações do motor

Primeiro, confirme o modelo do motor que você deseja substituir, incluindo:

Valor de kv (determina a velocidade)

 

Faixa de tensão suportada (E . g ., 4s, 6s)

 

Dimensões e espaçamento de orifícios de montagem

 

Diâmetro do eixo e compatibilidade de hélice

 

Se atualizar para o desempenho,Compare especificações -chave como impulso, energia e corrente para garantir compatibilidade e segurança .

 

2. Prepare ferramentas e acessórios básicos

Dependendo da estrutura do drone, você pode precisar:

Chave de fenda Phillips (parafusos comuns de M2/M3)

 

Ferramentas de soldagem (ferro de solda, arame de solda)

 

Tubulação de encolhimento de calor ou fita elétrica

 

Pinças, alicates pequenos e outras ferramentas auxiliares

 

Use ferramentas antiestáticas sempre que possível para evitar danificar eletrônicos sensíveis, como ESCs ou controladores de vôo .

 

3. Desconecte a energia e remova a bateria

Antes de substituir o motor, você deve desconectar a fonte de alimentação principal e desconectar a bateria ., mesmo que o drone não seja alimentado, algumas ESCs ainda podem ter corrente residual, o que pode causar curto -circuito ou queimar componentes .

 

4. Limpe a área de trabalho

Recomenda -se executar a operação de substituição em uma bancada limpa e brilhante para impedir que pequenos parafusos ou fios do motor sejam perdidos e use uma bandeja magnética para armazenar peças quando necessário .

 

Após a conclusão dos preparativos, você pode iniciar a operação real de substituir o motor . As seguintes etapas se aplicam à maioria dos drones multi-rotores, incluindo estruturas convencionais, como drones cross-country e drones de fotografia aérea:

 

Etapa 1: Remova a hélice

Desconecte a hélice usando uma ferramenta adequada ou girando cuidadosamente -a manualmente .

 

Objetivo: Para impedir que a rotação acidental do motor prejudique as pessoas . Esta também é a primeira etapa na operação padrão .

 

Etapa 2: Desconecte os cabos do motor

De acordo com o método de conexão entre o motor e o ESC (soldagem ou plugue), remova os três fios de fase do motor;

 

Se for uma conexão soldada, use um ferro de solda para aquecê -lo e, em seguida, absorva a solda ou separe -o diretamente;

 

Lembre -se da sequência de fiação original e das cores para que você possa conectá -las corretamente ao instalar o novo motor .

 

Etapa 3: desaparafusar e remover o motor

Use uma chave de fenda para remover os parafusos que prendem o motor ao quadro .

 

Alguns racks podem ter almofadas de vibração ou anéis de montagem, tenha cuidado para não perder essas pequenas partes .

 

Etapa 4: instale o novo motor

Alinhe o novo motor com os orifícios de montagem na estrutura e aperte os parafusos de fixação;

 

Recomenda -se usar cola de rosca (como Loctite 243) para reforçar os parafusos adequadamente para impedir que eles afrouxem durante o vôo .

 

Verifique se o motor está instalado plana para evitar inclinar ou arranhar .

 

Etapa 5: Reconecte os fios do motor

Reconecte os fios trifásicos para o ESC . A ordem não importa-apenas corresponda à configuração original .

 

Se você achar que a direção de rotação está incorreta após a substituição do motor, basta trocar todos os fios de duas fases;

 

Se for uma conexão de solda, use a tubulação de encolhimento de calor para proteger as juntas de solda para evitar circuitos curtos .

 

Etapa 6: confirme a direção da rotação

Depois que a energia é aplicada, o teste de rotação é realizado sem instalar a hélice;

 

Verifique se o motor gira no sentido horário ou no sentido anti -horário corretamente através da estação de controle de vôo/terra/ESC;

 

Se houver algum desvio, troque as linhas de fase ou defina a direção de rotação através do software .

 

Etapa 7: instale as hélices e o voo de teste

Instale a hélice na direção correta;

 

Execute um breve teste de decolagem para verificar se os motores estão funcionando sem problemas e se as vibrações são normais .

 

Q1: E se os fios do motor estiverem conectados na ordem errada?

Não danificará o sistema, mas o motor pode girar na direção errada, afetando o controle de vôo .

 

Solução: trocar as posições de quaisquer dois fios do motor pode alterar a direção da rotação .

 

P2: O que devo fazer se o impulso ficar menor depois de substituir o motor?

As possíveis causas incluem:

O valor do valor de KV ou a faixa de adaptação de tensão do novo motor não corresponde;

 

Hélices ou sobrecargas incompatíveis usadas;

 

O ESC é atual limitado ou não calibrado .

 

Recomenda -se confirmar os parâmetros do motor e consultar o impulso e a potência máxima do motor original antes de fazer a seleção .

 

Q3: Os ESCs precisam ser recalibrados?

Em geral:

Se você está apenas substituindo o mesmo motor de modelo, ele não é necessariamente necessário;

 

Se você substituir um motor por um valor/especificação de KV significativamente diferente, é recomendável recalibrar o ESC;

 

Especialmente em cenários de corrida ou carga, ajustes mais precisos podem evitar a instabilidade no momento da decolagem .

 

Q4: O motor pode ser substituído por uma marca ou modelo diferente?

Sim, desde que os seguintes parâmetros permaneçam compatíveis:

O espaçamento do orifício de instalação é consistente com o rack;

 

A faixa de tensão é consistente;

 

O impulso/poder atende aos requisitos de voo;

 

Recomenda -se substituir todos os motores em um drone quadcopter/hexacopter como um conjunto para evitar vôo desequilibrado .

 

Q5: É necessário usar cola de threads?

Altamente recomendado, especialmente para drones e plataformas de vôo de longa duração .

 

Os parafusos do motor são muito fáceis de soltar sob vibração de alta frequência, o que pode causar perda de impulso, pelo menos e até cair diretamente no pior .

 

Ao substituir um motor do drone, a escolha do modelo certa é mais importante que a operação de substituição em si . Os seguintes pontos são o que você deve considerar ao escolher um motor:

Fatores -chave na seleção de motor

Compatibilidade de tensão (com base na configuração da bateria)

A faixa de tensão suportada pelo motor deve corresponder à bateria do drone . Caso contrário, pode haver impulso insuficiente ou o motor pode superaquecer .

 

Seleção de valor de KV

Quanto maior o valor de KV, mais rápido a velocidade sem carga do motor, adequada para cenários de carga leve e corrida; Quanto menor o valor de KV, mais adequado é para plataformas de alto torque e carga pesada .

 

Requisito de saída de empuxo versus carga

Escolha um motor com pelo menos o dobro do peso total da aeronave no impulso máximo para a estabilidade ideal de vôo .

 

Dimensões estruturais e orifícios de instalação

Confirme se o diâmetro externo do motor, o diâmetro do eixo, o espaçamento do orifício do parafuso, etc . são compatíveis com o quadro original .

 

Cenário de aplicação correspondência

Diferentes missões de vôo têm requisitos diferentes para a velocidade de resposta do motor, eficiência, vida, etc. . Ao selecionar um modelo, você deve ficar claro sobre seus objetivos de aplicativo de drone .

 

Recomendação do modelo do motor VSD UAV

O VSD oferece uma variedade de motores de rotor externo sem escova de alto desempenho, cobrindo todos os cenários de aplicação, de drones leves a grandes plataformas multi-rotores:

Modelo	Faixa de valor KV	Suporte de tensão	Impulso máximo	Cenários de aplicação recomendados
5315 Motor do drone	380kv	6S ~ 12S	9034g	UAV multi-rotor de grau industrial, UAV de grande carga
4720 Motor de drone	420kV	6S ~ 8S	7232g	Fotografia aérea comercial, plataforma de vôo multi-rotor
3115 Motor do drone	900/1050 / 1520KV	5S ~ 8S	4185g	Fotografia aérea de tamanho médio e drones missionários
2808 Motor do drone	1300 /1500 / 1950kV	6S	2910g	Plataforma de fotografia aérea de carga média, aeronave multiuso
2812 Motor do drone	900kV	6S	2710g	Plataformas pequenas e médias com requisitos de alta estabilidade
2807 Motor do drone	1350 / 1750kV	4S ~ 6S	2728g	Aeronave de carga útil de alto desempenho
2306 Motor do drone	1800 /1960 / 2400kV	4S ~ 6S	1683g	Drones de cross-country, drones de corrida
2207 Motor de drone	1960KV	6S	1702g	FPV de alta velocidade, plataforma competitiva

 

Sinta -se à vontade para entrar em contato conosco para manuais detalhados, consulta técnica ou solicitações de amostra .O VSD também oferece personalização de KV, ajuste de tensão e recomendações de ESC correspondentes . Os serviços OEM/ODM estão disponíveis para atender a uma variedade de necessidades de projeto de drones .