Como substituir um motor do drone: um guia passo a passo

 

Entre todos os componentes de um drone,O motor é essencial e altamente propenso a usar .Embora motores sem escovas de alta qualidade possam ser usados por centenas de horas em condições normais, você precisa considerar a substituição do motor nas seguintes situações:

 

1. Motor não dá partida ou para

Se você perceber que um motor não dá partida, ou às vezes gira e às vezes não gira, ou apresenta um fenômeno óbvio de "engasgo", é provável que o enrolamento interno esteja queimado ou o sinal de controle esteja anormal. A substituição geralmente é a solução mais rápida.

 

2. Voo instável ou desequilibrado

A queda no desempenho do motor pode levar a um empuxo inconsistente, causando deriva de voo, vibração e até mesmo falha no controle de voo. Isso é especialmente comum em drones multirrotores. Quando o empuxo de um eixo é insuficiente, o equilíbrio geral do controle de voo será rompido.

 

3. Superaquecimento ou Ruídos Incomuns

Se o motor continuar a aquecer, emitir assobios irregulares ou ruídos de fricção sem estar sobrecarregado, geralmente significa que os rolamentos estão envelhecendo, os ímãs estão desmagnetizados ou há danos mecânicos internos. Nesse caso, o motor deve ser inspecionado ou substituído o mais rápido possível.

 

4. Danos físicos ao motor

Após uma colisão ou acidente, danos óbvios ao motor, como eixo torto, carcaça rachada ou fios rompidos, são um sinal direto de que o motor precisa ser substituído.

 

5. Atualizações ou Modificações na Plataforma

Às vezes, não é o motor que está danificado, mas sim a carga da aeronave, a voltagem da bateria ou o empuxo, a velocidade e outros indicadores de desempenho que precisam ser aprimorados, e um novo modelo de motor mais adequado precisa ser substituído.

 

Antes de substituir um motor do drone, estar bem preparado não apenas melhorará a eficiência operacional, mas também evitará danos desnecessários ou riscos de segurança . a seguir são as etapas de preparação necessárias antes da substituição:

 

1. confirme as especificações do motor

Primeiro, confirme o modelo do motor que você deseja substituir, incluindo:

Valor de kv (determina a velocidade)

 

Faixa de tensão suportada (E . g ., 4s, 6s)

 

Dimensões e espaçamento de orifícios de montagem

 

Diâmetro do eixo e compatibilidade de hélice

 

Se atualizar para o desempenho,Compare especificações -chave como impulso, energia e corrente para garantir compatibilidade e segurança .

 

2. Prepare ferramentas e acessórios básicos

Dependendo da estrutura do drone, você pode precisar:

Chave de fenda Phillips (parafusos comuns de M2/M3)

 

Ferramentas de soldagem (ferro de solda, arame de solda)

 

Tubulação de encolhimento de calor ou fita elétrica

 

Pinças, alicates pequenos e outras ferramentas auxiliares

 

Use ferramentas antiestáticas sempre que possível para evitar danificar eletrônicos sensíveis, como ESCs ou controladores de vôo .

 

3. Desconecte a energia e remova a bateria

Antes de substituir o motor, você deve desconectar a fonte de alimentação principal e desconectar a bateria ., mesmo que o drone não seja alimentado, algumas ESCs ainda podem ter corrente residual, o que pode causar curto -circuito ou queimar componentes .

 

4. Limpe a área de trabalho

Recomenda -se executar a operação de substituição em uma bancada limpa e brilhante para impedir que pequenos parafusos ou fios do motor sejam perdidos e use uma bandeja magnética para armazenar peças quando necessário .

 

Após a conclusão dos preparativos, você pode iniciar a operação real de substituir o motor . As seguintes etapas se aplicam à maioria dos drones multi-rotores, incluindo estruturas convencionais, como drones cross-country e drones de fotografia aérea:

 

Etapa 1: Remova a hélice

Desconecte a hélice usando uma ferramenta adequada ou girando cuidadosamente -a manualmente .

 

Objetivo: Para impedir que a rotação acidental do motor prejudique as pessoas . Esta também é a primeira etapa na operação padrão .

 

Etapa 2: Desconecte os cabos do motor

De acordo com o método de conexão entre o motor e o ESC (soldagem ou plugue), remova os três fios de fase do motor;

 

Se for uma conexão soldada, use um ferro de solda para aquecê -lo e, em seguida, absorva a solda ou separe -o diretamente;

 

Lembre -se da sequência de fiação original e das cores para que você possa conectá -las corretamente ao instalar o novo motor .

 

Etapa 3: desaparafusar e remover o motor

Use uma chave de fenda para remover os parafusos que prendem o motor ao quadro .

 

Alguns racks podem ter almofadas de vibração ou anéis de montagem, tenha cuidado para não perder essas pequenas partes .

 

Etapa 4: instale o novo motor

Alinhe o novo motor com os orifícios de montagem na estrutura e aperte os parafusos de fixação;

 

Recomenda -se usar cola de rosca (como Loctite 243) para reforçar os parafusos adequadamente para impedir que eles afrouxem durante o vôo .

 

Verifique se o motor está instalado plana para evitar inclinar ou arranhar .

 

Etapa 5: Reconecte os fios do motor

Reconecte os fios trifásicos para o ESC . A ordem não importa-apenas corresponda à configuração original .

 

Se você achar que a direção de rotação está incorreta após a substituição do motor, basta trocar todos os fios de duas fases;

 

Se for uma conexão de solda, use a tubulação de encolhimento de calor para proteger as juntas de solda para evitar circuitos curtos .

 

Etapa 6: confirme a direção da rotação

Depois que a energia é aplicada, o teste de rotação é realizado sem instalar a hélice;

 

Verifique se o motor gira no sentido horário ou no sentido anti -horário corretamente através da estação de controle de vôo/terra/ESC;

 

Se houver algum desvio, troque as linhas de fase ou defina a direção de rotação através do software .

 

Etapa 7: instale as hélices e o voo de teste

Instale a hélice na direção correta;

 

Execute um breve teste de decolagem para verificar se os motores estão funcionando sem problemas e se as vibrações são normais .

 

Q1: E se os fios do motor estiverem conectados na ordem errada?

Não danificará o sistema, mas o motor pode girar na direção errada, afetando o controle de vôo .

 

Solução: trocar as posições de quaisquer dois fios do motor pode alterar a direção da rotação .

 

P2: O que devo fazer se o impulso ficar menor depois de substituir o motor?

As possíveis causas incluem:

O valor do valor de KV ou a faixa de adaptação de tensão do novo motor não corresponde;

 

Hélices ou sobrecargas incompatíveis usadas;

 

O ESC é atual limitado ou não calibrado .

 

Recomenda -se confirmar os parâmetros do motor e consultar o impulso e a potência máxima do motor original antes de fazer a seleção .

 

Q3: Os ESCs precisam ser recalibrados?

Em geral:

Se você está apenas substituindo o mesmo motor de modelo, ele não é necessariamente necessário;

 

Se você substituir um motor por um valor/especificação de KV significativamente diferente, é recomendável recalibrar o ESC;

 

Especialmente em cenários de corrida ou carga, ajustes mais precisos podem evitar a instabilidade no momento da decolagem .

 

Q4: O motor pode ser substituído por uma marca ou modelo diferente?

Sim, desde que os seguintes parâmetros permaneçam compatíveis:

O espaçamento do orifício de instalação é consistente com o rack;

 

A faixa de tensão é consistente;

 

O impulso/poder atende aos requisitos de voo;

 

Recomenda -se substituir todos os motores em um drone quadcopter/hexacopter como um conjunto para evitar vôo desequilibrado .

 

Q5: É necessário usar cola de threads?

Altamente recomendado, especialmente para drones e plataformas de vôo de longa duração .

 

Os parafusos do motor são muito fáceis de soltar sob vibração de alta frequência, o que pode causar perda de impulso, pelo menos e até cair diretamente no pior .

 

Ao substituir um motor do drone, a escolha do modelo certa é mais importante que a operação de substituição em si . Os seguintes pontos são o que você deve considerar ao escolher um motor:

Fatores -chave na seleção de motor

Compatibilidade de tensão (com base na configuração da bateria)

A faixa de tensão suportada pelo motor deve corresponder à bateria do drone . Caso contrário, pode haver impulso insuficiente ou o motor pode superaquecer .

 

Seleção de valor de KV

Quanto maior o valor de KV, mais rápido a velocidade sem carga do motor, adequada para cenários de carga leve e corrida; Quanto menor o valor de KV, mais adequado é para plataformas de alto torque e carga pesada .

 

Requisito de saída de empuxo versus carga

Escolha um motor com pelo menos o dobro do peso total da aeronave no impulso máximo para a estabilidade ideal de vôo .

 

Dimensões estruturais e orifícios de instalação

Confirme se o diâmetro externo do motor, o diâmetro do eixo, o espaçamento do orifício do parafuso, etc . são compatíveis com o quadro original .

 

Cenário de aplicação correspondência

Diferentes missões de vôo têm requisitos diferentes para a velocidade de resposta do motor, eficiência, vida, etc. . Ao selecionar um modelo, você deve ficar claro sobre seus objetivos de aplicativo de drone .

 

Recomendação do modelo do motor VSD UAV

O VSD oferece uma variedade de motores de rotor externo sem escova de alto desempenho, cobrindo todos os cenários de aplicação, de drones leves a grandes plataformas multi-rotores:

Modelo	Faixa de valor KV	Suporte de tensão	Impulso máximo	Cenários de aplicação recomendados
5315 Motor do drone	380kv	6S ~ 12S	9034g	UAV multi-rotor de grau industrial, UAV de grande carga
4720 Motor de drone	420kV	6S ~ 8S	7232g	Fotografia aérea comercial, plataforma de vôo multi-rotor
3115 Motor do drone	900/1050 / 1520KV	5S ~ 8S	4185g	Fotografia aérea de tamanho médio e drones missionários
2808 Motor do drone	1300 /1500 / 1950kV	6S	2910g	Plataforma de fotografia aérea de carga média, aeronave multiuso
2812 Motor do drone	900kV	6S	2710g	Plataformas pequenas e médias com requisitos de alta estabilidade
2807 Motor do drone	1350 / 1750kV	4S ~ 6S	2728g	Aeronave de carga útil de alto desempenho
2306 Motor do drone	1800 /1960 / 2400kV	4S ~ 6S	1683g	Drones de cross-country, drones de corrida
2207 Motor de drone	1960KV	6S	1702g	FPV de alta velocidade, plataforma competitiva

 

Sinta -se à vontade para entrar em contato conosco para manuais detalhados, consulta técnica ou solicitações de amostra .O VSD também oferece personalização de KV, ajuste de tensão e recomendações de ESC correspondentes . Os serviços OEM/ODM estão disponíveis para atender a uma variedade de necessidades de projeto de drones .