Motores sem coro: Ideal para sistemas de acionamento de motor Rosa Robot
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No campo médico moderno, os robôs Rosa são amplamente utilizados em neurocirurgia e ortopedia como uma ajuda cirúrgica avançada para melhorar a precisão e a segurança cirúrgicas. Uma das principais tecnologias que suporta sua operação de alta precisão é o sistema de acionamento do motor. Em particular, os motores sem coro, com suas vantagens de alta resposta, baixa inércia e sem engrenagens, podem atender melhor aos requisitos rigorosos dos robôs cirúrgicos para estabilidade e controle fino em comparação com os motores tradicionais. Este artigo explorará o papel dos robôs Rosa, o papel principal dos sistemas de acionamento de motor e como os motores sem coroas podem melhorar seu desempenho.
Robot Rosa: o futuro assistente de cirurgia de precisão
Robot Rosa (sistema de assistência a estereotáticos sem moldura) é um dispositivo médico de ponta que integra planejamento cirúrgico, funções de navegação e sistema operacional de posicionamento assistido por robô. Ele combina o conceito de tecnologia estereotática tradicional com a moderna tecnologia de computadores, melhorando bastante a precisão e a segurança da neurocirurgia.
Em termos de aplicação clínica, o Rosa é usado principalmente para a implantação de eletrodos estereotáticos no cérebro. Através da tecnologia minimamente invasiva, os eletrodos são enterrados para ajudar a localizar com precisão as lesões epilépticas, tornando o tratamento da epilepsia mais preciso. Além disso, também é usado para a implantação de eletrodos para doenças neurocirúrgicas funcionais, como doença de Parkinson, distonia, síndrome de Tourette, coreia e pode ajudar sistemas de navegação cirúrgica e cirurgia de ventriculoscópio.
Antes do advento do robô Rosa, a localização de lesões epilépticas confiou principalmente no EEG do couro cabeludo e, posteriormente, se transformou em implantação de eletrodo intracraniano, mas os pacientes precisavam se submeter à craniotomia. Embora a tecnologia estereotática emoldurada clássica tenha melhorado a precisão do implante de eletrodo e o trauma e os riscos reduzidos, ela ainda é complicada de operar. O robô Rosa revolucionou completamente esse processo, tornando a cirurgia mais eficiente e precisa.
O processo cirúrgico de Rosa inclui exame e avaliação não invasivos pré-operatórios para determinar a possível localização do foco epileptogênico, planejar o caminho de implantação do eletrodo e transmitir dados de varredura de ressonância magnética ao sistema Rosa para projetar o plano de implantação ideal. Durante a operação, a Rosa examina a cabeça do paciente e a combina com a imagem tridimensional virtual para determinar com precisão a posição e a direção da implantação do eletrodo, garantindo assim a precisão e a segurança da operação.
Os robôs Rosa têm muitas vantagens sobre os métodos tradicionais:
Segurança mais alta: use a tecnologia de imagem tridimensional para evitar importantes áreas funcionais do cérebro e áreas com densos vasos sanguíneos, reduzindo os riscos cirúrgicos.
Cirurgia minimamente invasiva: não há necessidade de abrir o crânio, apenas um pequeno orifício com um diâmetro de cerca de 1 mm precisa ser perfurado no crânio para completar o implante, reduzindo a dor do paciente.
Forte flexibilidade: O caminho cirúrgico pode ser ajustado livremente para se adaptar à estrutura anatômica e à localização da lesão de diferentes pacientes.
Salvar tempo cirúrgico: o braço robótico de Rosa pode se posicionar automaticamente de acordo com o plano pré -operatório. Cada implante de eletrodo leva apenas 4 a 10 minutos, o que economiza mais de 3 horas em comparação com os métodos tradicionais, reduzindo significativamente o trauma do paciente e os riscos intraoperatórios.
Com essas vantagens, o robô Rosa se tornou uma ferramenta inovadora importante no campo da neurocirurgia, fornecendo opções de tratamento mais precisas e seguras para pacientes com epilepsia, doença de Parkinson etc.
O sistema de acionamento de motor é a garantia principal do robô Rosa
No campo da neurocirurgia, o robô Rosa usa técnicas cirúrgicas minimamente invasivas para ajudar os médicos a concluir implantes de eletrodos intracranianos delicados, fornecendo opções de tratamento precisas e seguras para pacientes com doenças neurológicas funcionais, como epilepsia e Parkinson. Para concluir uma operação tão difícil, o robô Rosa deve confiar em um poderoso sistema de acionamento de motor para garantir sua estabilidade e precisão.
A tarefa central do robô Rosa é localizar com precisão os eletrodos e implantá -los na área predeterminada dentro do milímetro ou mesmo no nível de mícrons, evitando nervos importantes e vasos sanguíneos no cérebro. Para atingir esse objetivo, o sistema de acionamento de motor deve fornecer as seguintes garantias -chave:
1 Controle de alta precisão - No espaço intracraniano estreito, o robô Rosa deve implantar eletrodos de acordo com a trajetória predefinida, e o erro não pode exceder o nível de mícron, caso contrário, poderá danificar o cérebro do paciente. O motor deve ter um sistema de feedback de posição preciso para garantir que cada etapa da operação seja altamente consistente com o plano pré -operatório.
2 Operação estável e sem jitter - Devido ao alto risco de cirurgia cerebral, o braço do robô não pode ter nenhuma vibração ou instabilidade extra ao ajustar sua posição ou executar a implantação, caso contrário, afetará a precisão da implantação. O motor precisa ter a capacidade de funcionar suavemente em baixas velocidades para evitar flutuações repentinas de velocidade ou alterações de torque.
3. Resposta rápida e alto desempenho dinâmico - durante a operação, a Rosa precisa ajustar o caminho a qualquer momento, de acordo com a imagem intraoperatória e as instruções do médico. Isso exige que o sistema motor responda rapidamente ao sinal de controle e execute com precisão pequenos ajustes para garantir a correspondência precisa do ângulo e profundidade do implante.
4. Baixo ruído e baixo calor - A cirurgia exige que o ambiente fique o mais silencioso possível, para que os médicos possam se concentrar na operação. Ao mesmo tempo, durante longas operações, o superaquecimento do motor pode afetar sua estabilidade de desempenho. Portanto, a Rosa precisa usar um motor que funcione silenciosamente e tenha um aumento de temperatura baixa para garantir que a operação continue de forma estável.
5. Design compacto e leve - Como o braço do robô precisa executar operações precisas na cabeça do paciente, sua estrutura deve ser o mais compacta possível para evitar afetar a flexibilidade operacional devido ao tamanho ou peso excessivo. O sistema de acionamento de motor deve ter alta densidade de potência e design leve para reduzir a carga no braço do robô, mantendo o alto desempenho.
Motores sem coro: Ideal para sistemas de acionamento de motor Rosa Robot
Com base nos requisitos acima, podemos ver que os motores tradicionais (como motores CD comuns ou motores de servo tradicionais) têm alguns defeitos naturais, como inércia grande, instabilidade de baixa velocidade, efeito de engrenagem, alta geração de calor etc., que podem afetar a precisão cirúrgica e a estabilidade do robô Rosa. As características do motor sem cor tornam -a a solução mais ideal para o sistema de acionamento do motor Rosa Robot.
1. Sem efeito de engrenagem, operação mais suave
O estator de um motor tradicional geralmente é feito de um núcleo de ferro, que é propenso a enriquecer ao correr em baixas velocidades, fazendo com que o braço do robô agite durante o ajuste fino. O motor sem coro usa uma estrutura de enrolamento sem cor-cor com uma distribuição uniforme de campo magnético, tornando-o mais estável durante a operação e é particularmente adequado para robôs Rosa para evitar a interferência de vibração durante os ajustes no nível da mícron.
2. Baixa inércia, resposta de alta velocidade
O rotor do motor sem coro não possui núcleo de ferro, é mais leve e possui uma inércia várias ou até dez vezes menor que o dos motores tradicionais. Isso permite que o braço do robô Rosa inicie, pare ou ajuste instantaneamente, melhorando bastante a sensibilidade operacional e a precisão do rastreamento de caminhos, garantindo procedimentos cirúrgicos mais precisos.
3. Controle de alta precisão para garantir a implantação precisa do eletrodo
Como o motor sem coro pode ser usado em conjunto com um codificador de alta resolução, sua precisão de controle pode atingir o nível de mícron, reduzindo bastante erros e permitindo que o robô Rosa execute com precisão todas as instruções em neurocirurgia complexa para garantir a precisão da posição de implantação do eletrodo.
4. Baixo ruído e baixa geração de calor, melhorando a estabilidade cirúrgica
Os motores tradicionais tendem a gerar muito ruído e calor devido à perda de núcleo e atrito do comutador. Por outro lado, o motor sem coro usa um design sem ferro, o que reduz a perda de corrente do redemoinho e reduz o aumento da temperatura durante a operação. Ao mesmo tempo, a estrutura sem escova reduz o ruído, o que está mais alinhado com os requisitos das operações cirúrgicas para um ambiente silencioso.
5. tamanho pequeno e peso leve, melhorando a flexibilidade do braço do robô
O motor sem cor tem uma alta densidade de potência e pode fornecer força motriz suficiente em um volume menor, tornando o braço robótico do robô Rosa mais claro e mais flexível, permitindo que ele ajuste livremente o ângulo e a posição dentro de um espaço cirúrgico limitado, melhorando ainda mais a flexibilidade e a precisão da cirurgia.
Fabricante profissional de motores sem cor
Precisão e alta segurança na neurocirurgia são inseparáveis de seu poderoso sistema de acionamento motor. O motor deve não apenas fornecer garantias importantes, como posicionamento preciso, operação suave, resposta rápida, baixo ruído e baixa geração de calor, mas também atende aos requisitos do design compacto e leve. Entre todos os tipos de motores, o motor sem coro tornou-se a melhor solução de acionamento para o robô Rosa, com suas vantagens únicas, como efeito de engrenagem, baixa inércia, controle de alta precisão, baixo ruído e baixa geração de calor, tamanho pequeno e peso leve, garantindo a precisão da cirurgia e a segurança dos pacientes.
Portanto, como escolher um fornecedor de motores sem coroa que possa atender às necessidades de robôs médicos de ponta também é muito importante. Com mais de dez anos de experiência em P&D e personalização, a VSD se tornou um dos principais fabricantes de motores sem coro da indústria, fornecendo as melhores soluções de acionamento para equipamentos médicos de alta precisão.
Com seu profundo acúmulo técnico e processo de fabricação avançada, o VSD garante que o motor sem cor tenha uma excelente precisão e estabilidade.O uso da tecnologia de enrolamento sem coro permite que o motor atinja o controle de precisão no nível de mícrons, atendendo perfeitamente aos requisitos de alta precisão do robô Rosa na neurocirurgia. Além disso, selecionamos o fio de cobre de alta condutividade, rolamentos de aço magnético de alta qualidade e rolamentos de alta durabilidade para garantir que o motor funcione com baixo ruído e baixo calor e permaneça estável e confiável em operação de longo prazo.
Como fabricante profissional de motor, a VSD possui uma linha de produção líder internacionalmente e um sistema de inspeção de qualidade estrita para garantir que cada motor atenda aos altos padrões da indústria médica.Não apenas fornecemos produtos padronizados, mas também fornecemos soluções personalizadas para diferentes requisitos do sistema de robôs, incluindo otimização personalizada do tamanho do motor, energia de tensão, integração do codificador, estrutura de rolamentos etc. A VSD aprovou a certificação do sistema de gerenciamento de qualidade da ISO 9001 e estabeleceu a cooperação com muitos fabricantes de robôs médicos em todo o mundo. Seus produtos são exportados para a Europa, América e Ásia. É uma escolha confiável para motores de alta qualidade.
Recomendação do produto motora sem coroa VSD:
O Motor VEC - 1630 é adequado para aplicações de alta velocidade e alta resposta. Sua velocidade ultra-alta e características de baixa inércia o tornam uma escolha ideal para robôs, equipamentos de automação e outros campos. Possui duas especificações, suportando uma faixa de tensão operacional de 814 V e 2226 V, fornecendo saída de alta eficiência e sendo capaz de manter uma operação estável em diferentes necessidades. Com seu design de baixo ruído e não-pau, o motor oferece uma experiência operacional suave e possui opções personalizáveis, como velocidade, tensão e torque, para se adaptar a vários ambientes de trabalho específicos.
O VEC - 1819 Motorless possui um design compacto e é adequado para equipamentos de precisão que requer alta eficiência e baixo ruído. O motor suporta várias opções de tensão e possui uma velocidade sem carga de até 38233 R/min, tornando-o adequado para aplicações de alta velocidade e alta carga. O design sem engrenagem reduz ainda mais o ruído e a vibração e aumenta a estabilidade do motor. Seja máquinas automatizadas, drones ou outros equipamentos de alta precisão, o VEC - 1819 pode fornecer resposta rápida e desempenho de alta eficiência e é um componente de unidade chave em sistemas de alto desempenho.
O VEC - 2855 Motor sem cor sem densidade de potência e é adequado para aplicações que requerem resposta rápida e alta eficiência. O motor suporta duas opções de tensão (12 V e 24 V) e pode fornecer até 38.525 W de potência de saída na máxima eficiência. As características de baixo ruído e baixa vibração garantem a estabilidade durante a operação de longo prazo. Graças a rolamentos de esferas de alto desempenho e design de precisão, o VEC -2855 mostra excelente compatibilidade e confiabilidade em robôs, ferramentas elétricas e outros equipamentos de precisão e também suporta serviços personalizados para necessidades específicas.
VEC - 3269 O motor sem coreless possui excelentes características de baixo ruído e alta eficiência e é amplamente utilizado em equipamentos industriais de precisão e robôs de alto desempenho. O motor suporta a tensão de 24 V, fornece um torque máximo de 42,08 Mn.m e uma potência de saída de até 20.265 W. É adequado para ocasiões que requerem alta precisão e resposta rápida. Ao adotar rolamentos de esferas de alta qualidade, o VEC -3269 pode fornecer vida útil mais longa e menor vibração. Além disso, o motor também suporta serviços personalizados para atender às necessidades de diferentes aplicações, como eixo de saída, velocidade, rolamentos etc.
O VEC - 1656 Si Corless Motor é uma escolha ideal para exigir aplicativos de precisão com sua resposta rápida, alta velocidade e baixo ruído. Possui um torque de partida alto e é adequado para aplicações que requerem um grande torque de partida, como ferramentas elétricas de alto desempenho. O motor suporta uma ampla faixa de tensão, de 12 V a 32 V, fornecendo saída contínua e eficiente. O VEC - 1656 Si usa rolamentos de esferas de alta qualidade para garantir uma vida longa e baixa vibração e pode ser personalizada de acordo com as necessidades do cliente, como velocidade, tipo de rolamento e método de interface.
VEC - 1657 O motor sem coroa é um motor eficiente e estável adequado para várias aplicações com requisitos de alta velocidade e alta eficiência. Seu excelente torque de partida e desempenho máximo de velocidade são muito adequados para equipamentos de precisão e aplicações de alta carga. O motor suporta duas tensões de operação de 814 V e 2232 V, com um torque máximo de 7,317 Mn.m e uma potência de saída de até 21. 31 4 w. Suas características de baixo ruído e baixa vibração garantem sua operação estável a longo prazo e suporta serviços abrangentes de personalização, como velocidade, tensão e design de interface, para atender às necessidades especiais de diferentes aplicações.
VEC - 20 série de motores sem coroa
A série VEC - 20 MOTORES CORROLESS MOTORS se destacam em alta eficiência e alta estabilidade e são adequadas para aplicações com alta velocidade e controle de precisão. Cada modelo da série oferece diferentes tensões operacionais e parâmetros de saída para atender aos diferentes requisitos de carga. Sejam ferramentas elétricas, robôs ou outros equipamentos de precisão, a série VEC - 20 pode fornecer excelente saída de potência e operação eficiente contínua. Seu design de baixo ruído e controle de velocidade fina permitem manter um ambiente de trabalho eficiente e silencioso em vários tipos de equipamentos e pode ser personalizado de acordo com os requisitos do cliente.
VEC - 28 série de motores sem coroa
VEC - 28 A série sem cors Motores é amplamente utilizada em aplicativos de alta velocidade e alta resposta, como robôs e equipamentos de automação devido à sua excelente alta eficiência e baixo ruído. Esta série de motores possui várias opções de tensão e velocidade, suporta uma faixa de tensão operacional de 12 V a 36 V e possui uma potência de saída de até 34,4 W, fornecendo saída de torque estável e eficiente. Seu design não-pau garante o baixo ruído e operação eficiente, e o tipo de tensão, velocidade e rolamento pode ser personalizado de acordo com o cliente precisa atender às necessidades de diferentes cenários de aplicativos.
VEC - 32 série de motores sem coroa
O Motor sem coreless da série VEC - 32 é uma escolha ideal para aplicações de alto desempenho devido à sua alta densidade de potência e velocidade ultra-alta. O motor suporta uma ampla tensão de operação de 18 V a 36 V e uma potência de saída de até 61,5 W. O design de baixa inércia garante resposta rápida e alta eficiência, adequada para equipamentos de precisão e aplicações de automação industrial. Seu design não-pau reduz ruído e vibração e suporta opções personalizadas, como eixo de saída, velocidade, torque etc. para atender às necessidades especiais e é amplamente utilizado em cenários de alta precisão e alta precisão.
