O que é Torque de Engrenagem do Motor de Ímã Permanente?

Torque de cogging: o que é isso?

A força que faz com que o rotor de um motor de ímã permanente tenda consistentemente a permanecer em uma determinada posição quando está parado é chamado de torque de cogging, também conhecido como torque de retenção. Seu tamanho varia esporadicamente de acordo com as posições relativas do estator e do rotor; seu valor médio é zero e nenhum trabalho externo é realizado.

O torque de engrenagem muda uma vez à medida que um ímã permanente passa por uma ranhura do estator. O torque de engrenagem varia em NL vezes no total para cada rotação do rotor do motor de ímã permanente. NL é o produto do número de slots (Ns) pelo número de pólos do motor (Np).

Por que ocorre o torque de cogging?

Como o nome indica, o torque de engrenagem está conectado ao entalhe do estator. Também está relacionado aos ímãs permanentes porque só é encontrado em motores de ímã permanente. Em outras palavras, um motor sem ímãs permanentes carece de torque de engrenagem, assim como um motor com ímãs permanentes, mas sem furos no estator. O caminho com a menor resistência é sempre aquele que as linhas de força magnética querem seguir. As linhas de força magnéticas arrastam o rotor para o local de menor relutância após o estator ter sido encaixado, o que faz com que a relutância do circuito magnético correspondente a cada polo do motor fique desequilibrada.

Que impacto tem o torque de cogging?

Primeiro, o torque de engrenagem afeta a precisão do controle do motor porque faz com que o rotor sempre tenda a permanecer em uma posição fixa. Em segundo lugar, o torque de cogging é uma variação de torque recorrente que resultará em O aumento da ondulação de torque, que produz ruído, afeta o nível de ruído do motor.