Por que as juntas robóticas usam um motor sem escova de rotor externo?

O motor sem escova do rotor externo é um tipo de motor avançado com alta eficiência, precisão e confiabilidade. Possui design brushless, o que dispensa o uso de escova de carvão no modelo tradicional. Isso torna o motor sem escova do rotor externo mais eficiente, mais silencioso e mais confiável. Ao mesmo tempo, devido ao design da escova sem carbono, sua vida útil é mais longa e melhor manutenção. Adequado para diversas aplicações, incluindo aviação, aeroespacial, transporte marítimo, máquinas automotivas e industriais. Nestes campos, motores com alta eficiência, alta precisão e alta confiabilidade são cruciais. A aparência do motor sem escova do rotor externo pode atender a essa demanda. Vale ressaltar que, devido ao seu princípio de funcionamento, também pode reduzir a perda de energia no processo de conversão de energia elétrica em energia mecânica. Isso o torna um tipo de motor muito econômico e ecologicamente correto e, portanto, tem sido amplamente utilizado em veículos de novas energias, energia eólica e campos de energia solar.

O princípio de aplicação do motor sem escova de rotor externo é baseado na aplicação madura de tecnologia de controle eletrônico uniforme e tecnologia de transmissão de dados, que controla a velocidade do motor pela corrente de transmissão de controle eletrônico e realiza a velocidade de controle e a direção do movimento do motor. A parte do rotor é um ímã forte e, em seguida, a bobina do estator é adicionada ao exterior. O fluxo magnético dentro da bobina do estator pode estimular o campo magnético da parte do rotor para realizar a operação do motor e a interação entre a parte magnética do rotor e a parte da bobina do estator. Utilizando tecnologia de controle eletrônico de velocidade, através do sensor e conversor mestre de potência, velocidade do motor e direção. A unidade de potência fornece potência e saída estável. O conversor de energia elétrica converte a fonte de alimentação CA na corrente contínua estável necessária para o motor, enquanto controla a velocidade e a direção do motor. Ao detectar a posição do rotor do motor, o sensor transmite os dados para o chip de controle mestre. O chip de controle mestre determina a direção e o tamanho da corrente por meio de uma estratégia de controle específica e controla o torque e a velocidade do motor, de modo a realizar o movimento do motor. Em robôs multieixos, modelos de aeronaves, ferramentas elétricas, trens de alta velocidade, veículos elétricos, sistemas de geração de energia fotovoltaica e outros campos, têm uma ampla gama de aplicações, tornando-se uma fonte de energia essencial na produção industrial moderna.

Na junta do robô, o motor sem escova de rotor externo tem certas vantagens em comparação com o motor sem escova comum. Em primeiro lugar, o rotor do motor sem escova do rotor externo adota o design externo, o que torna o rotor mais leve e a velocidade mais alta. Quando o rotor gira em alta velocidade, a resistência do vento é reduzida, o que pode reduzir bastante a perda do rotor e o ruído mecânico, além de aumentar a eficiência e estabilidade de todo o sistema. Em segundo lugar, em comparação com o rotor interno, tem menos calor, menor aumento de temperatura e maior vida útil do motor. Em ambientes de alta carga, alta velocidade e alta temperatura, sua eficiência pode manter uma certa estabilidade e o ruído e a vibração são menores. Além disso, como a maior parte do rotor é externa, o núcleo do estator pode ser maior, tornando o motor com mais dentes e menor resistência magnética. Sob o rotor do mesmo tamanho, ele pode fazer melhor uso do campo magnético, melhorar a saída de torque e também aumentar a suavidade e a precisão do torque. Finalmente, não se reflete apenas no desempenho, mas também é mais conveniente e econômico na instalação e manutenção. O motor do rotor externo faz parte de todo o sistema mecânico, que é relativamente simples e não requer suporte complicado e mecanismo de acionamento. Ao mesmo tempo, devido à sua longa vida útil, podendo reduzir o custo de manutenção e de uso, é um substituto ideal para o motor sem escova comum.

Existem muitas dificuldades técnicas no desligamento do motor do robô, incluindo, mas não se limitando às seguintes. Projeto menor. O motor conjunto do robô precisa atingir alta velocidade, alta precisão e movimento de alto torque no espaço extremo, e o volume e o peso do próprio robô são geralmente muito grandes, então o motor conjunto precisa alcançar alto desempenho em um espaço pequeno, que apresenta altos requisitos para o projeto e fabricação do projeto do sistema motor.control. O motor conjunto do robô precisa controlar com precisão a posição, velocidade e aceleração e outros parâmetros, o que exige que o sistema de controle do motor tenha alta precisão e velocidade de resposta rápida, ao mesmo tempo em que possui boa robustez e estabilidade, para se adaptar a diferentes ambientes de trabalho e trabalho. cargas. Correspondência dinâmica de desempenho. Cada motor conjunto do robô precisa manter a mesma potência de saída e torque na mesma velocidade e carga, caso contrário, levará ao desequilíbrio do movimento do robô, declínio da precisão ou até mesmo fora de controle. Portanto, o desempenho dinâmico do motor conjunto precisa de correspondência e depuração precisas.Projeto de durabilidade. O motor conjunto do robô precisa operar com frequência e suportar grande carga no trabalho, o que impõe altos requisitos de durabilidade e estabilidade do motor. O projeto estrutural e a seleção do material do motor precisam levar em consideração a capacidade de suportar vibrações e impactos frequentes, e o motor precisa evitar superaquecimento e sobrecarga para garantir a vida útil e a estabilidade do motor.

Por que usar principalmente o motor sem escova de rotor externo na junta do robô? Por causa da boa estabilidade do motor. O motor tradicional geralmente causa instabilidade de movimento devido ao atrito de peças mecânicas; enquanto o motor sem escova do rotor externo adota uma estrutura de rotor sem escova para se livrar do atrito mecânico, por isso tem características de movimento mais estáveis. Isso torna o movimento do robô mais preciso, com controle mais preciso e pode efetivamente melhorar a eficiência e a qualidade da produção do robô. Em segundo lugar, a velocidade de resposta do sistema é rápida. As tarefas robóticas geralmente exigem respostas rápidas e mudanças rápidas na velocidade do motor em funcionamento. O motor sem escova de rotor externo pode responder mais rapidamente às mudanças, alterar a velocidade de operação, reduzir o impacto das alterações do sistema e reduzir o desvio de controle. Isto permite que o robô se mova com mais flexibilidade e se adapte melhor às mudanças de tarefa. Por fim, tem uma boa durabilidade. Os robôs geralmente carregam grande peso e exigem que o motor funcione por muito tempo para manter a alta eficiência. O motor brushless do rotor externo adota novos materiais e estruturas, que garantem o funcionamento do robô por muito tempo e em alta frequência, reduzem danos ao motor e outros problemas, além de fazer com que o robô tenha uma vida útil mais longa.

O texto acima é nosso motor VSD para compartilhar com vocês sobre a aplicação do motor de rotor externo na experiência conjunta do robô. Para obter mais informações, entre em contato com nossa equipe profissional de atendimento ao cliente para responder. Obrigado por clicar e assistir.