Quais micromotores são comumente usados ​​em robôs industriais?

Os robôs industriais são capazes de realizar uma variedade de tarefas, incluindo caminhar, pular, girar, etc. O acionamento rotativo dos micromotores permite todas essas ações. Os seguintes micro motores Vshida descrevem brevemente os tipos de micro motores usados ​​com frequência em robôs industriais. Diferentes partes e propósitos de robôs industriais empregam diferentes tipos de micro motores.

1. Servomotor: Em robôs industriais, os servomotores são outro componente crucial utilizado para regular o ângulo, a velocidade linear e a posição. A localização do alvo do servoeixo e a quantidade de movimento são controladas por um sinal elétrico do microprocessador. Um sinal PWM normalmente controla a posição do servo motor.

2. Motor DC: Um motor DC é um motor elétrico. Um condutor de corrente é posicionado em um campo magnético e feito girar em relação ao seu ponto de partida. Motores CC com escovas e motores CC sem escovas são as duas categorias principais. Atualmente, os motores CC escovados são os motores mais populares devido ao seu pequeno tamanho, excelente controle de rotação e grande eficiência. Os motores CC sem escovas são mais caros do que os motores CC com escovas, mas têm os benefícios de manutenção simples, longa vida útil e baixo ruído.

3. Motor de passo: Entre todos os motores, o motor de passo é um dos mais sofisticados. Em essência, o motor gira em etapas de graus e é controlado por pulso; o número preciso de rotações necessárias para cada etapa varia de acordo com o fabricante ou modelo. Motores de passo bipolares e unipolares são as duas variedades principais. O torque dos motores de passo diminui com a velocidade em contraste com os motores DC.

4. Um motor CA usa corrente CA como energia. A bobina quebrará a linha do campo magnético e produzirá corrente CA à medida que gira entre os dois pólos do ímã. Esta corrente AC pode ser transportada através do fio por um período de tempo considerável. Existem duas categorias de motores CA: síncronos e assíncronos. Um estator de enrolamento e um rotor compõem a maioria de um motor assíncrono. O fio está conectado à fonte de alimentação. Um campo eletromagnético é criado na bobina pela corrente, e esse campo eletromagnético dá força ao rotor para se mover. Um motor do tipo síncrono funciona a uma velocidade fixa e de forma síncrona com a frequência de uma linha CA.

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