Que motor o robô usa aspirador?

Além do aspirador de pó, o motor de acionamento do robô de varredura também deve ter uma função de desaceleração, e aumentar o torque para ter uma melhor unidade. O motor de acionamento é geralmente um motor DC escovado, um motor DC sem escova, um motor de copo oco, um motor de estepe, e afins. A estrutura de redução de marchas é principalmente uma caixa de câmbio paralela ou uma caixa de câmbio planetária para aumentar o torque de saída. Os requisitos do robô de varredura inteligente para o micro motor são baixo ruído e alto torque, o que é uma condição necessária para evitar que cabelos e outros emaranhados entrem no motor e afetem a vida útil do motor. A seguir, uma análise das vantagens e desvantagens de vários motores robôs de varredura comuns.

1. Motor DC sem escova: A principal diferença entre um motor DC sem escova e um motor DC escovado é que há pincéis e comutadores na estrutura. Como os motores sem escova não têm o atrito de escovas ou comutadores, eles podem durar milhares de anos em operação contínua. Se for pequeno, o ruído será menor; como não há escovas e comutadores, o motor tem que ser eletronicamente comutado para girar, o que torna o controle de velocidade mais complicado e caro.

2. Motor de copo oco: A estrutura do motor de copo oco é muito diferente de outros motores DC. A estrutura do rotor de núcleo de ferro é cancelada, e possui as características únicas de economia de energia, fácil controle, operação sensível e estável. Várias perdas mecânicas de energia devido às correntes de eddy geradas pelo rotor do núcleo de ferro reduzem o tamanho e o peso do micromotor.

3. Motor DC escovado: O robô de varredura usa pelo menos 3-5 motores DC escovados. Um motor DC escovado é um tipo de motor DC. Nesta estrutura, o principal polo magnético e pincéis são fixados no estator, e o enrolamento da armadura e o comutador são instalados no rotor. A potência DC entra na armadura enrolando através da escova e do comutador para gerar a corrente de armadura, e o campo magnético gerado pela corrente de armadura interage com o campo magnético principal para gerar torque eletromagnético, o que faz com que o micromotor gire e acione a carga. Para motores DC escovados, as vantagens são preço baixo, controle simples e conveniente, e grande torque de partida. A desvantagem é a vida útil curta. De um modo geral, o tempo de execução contínuo é de apenas algumas centenas de horas, e o ruído é relativamente grande. Quanto maior a velocidade, mais alto o ruído (não mais do que 50dB).