Como escolher o motor do robô inteligente?

O movimento conjunto no sistema robô requer controle micromotor DC, mas em aplicações práticas, ele deve ser controlado por uma aceleração e decelerador, então por que não conduzir diretamente o robô inteligente com um micromotor DC?

Um é torque, e o outro é controle de precisão de laço fechado. O uso de motores micro-engrenagens pode facilmente conduzir cargas pesadas. Esta é uma razão importante pela qual robôs inteligentes usam motores orientados. Por exemplo, a razão de redução do motor de engrenagem curta é de 50:1, e o eixo de saída do redutor é perturbado e transmitido para o final do motor, que é reduzido em 37dB em comparação com a unidade direta, resultando em maior precisão de loop fechado. eixo de saída do redutor. Ao mesmo tempo, o momento equivalente de inércia do rotor é aumentado em 2500 vezes, de modo que o elo de atraso da alça de controle é dominado pela inércia do rotor, e o rotor é acionado por força eletromagnética direta, portanto não há torque de atraso. Controlabilidade é melhor do que dirigir direto.

Além de atingir características de alto torque de baixa velocidade, isso também pode ser devido ao uso de um motor DC no robô, que pode usar um redutor com maior relação de marchas (transmissão de 2 estágios ou superior). ) O uso de motores engrenados não é perfeito, e ainda há algumas deficiências. Comparado com os dois, é mais adequado para usar motores engrenados.

A razão acima é a razão pela qual o redutor de velocidade não pode ser diretamente controlado para controlar o movimento da articulação, controlando diretamente a velocidade do micromotor. Embora existam robôs movidos por motores de acionamento direto, a maturidade ainda é muito baixa. As pessoas da indústria automobilística ainda precisam continuar suas pesquisas, na esperança de desenvolver motores de acionamento direto que sejam mais adequados para robôs o mais rápido possível.